要說集成運動控制，應該算不上是什么新概念了。經過十幾年發展，現在市場上大部分用戶都已經能夠接受，在設備中使用集成有運動控制功能的多策略自動化控制器了。考慮到機器人本身其實也是運動控制的一種，于是自然就有人會問道：能否將機器人控制也整合到通用的自動化系統中呢？

       首先，以集成運動控制的理念看，將工業機器人與通用機電設備的控制集成整合到一個自動化系統之中，其價值和益處應該是顯而易見的。比如：

       ·系統硬件更少，節省設備空間占用；

       ·設備中只有一套控制系統，有助于應用集成的簡化，降低技術團隊在工程與運維上的投入；

       ·設備數據集中處理，方便運營、維護和故障診斷；

       ·在同一個開發環境中，更容易實現自動化設備與機器人之間的高性能運動控制同步；

       ·將機器人各軸的驅動單元，通過共用直流母線的方式整合到設備的動力系統中，還能夠幫助設備節約運行的能耗。