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關(guān)節(jié)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)

關(guān)節(jié)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)

  • 快速示教:手持示教,毫秒級(jí)記錄路徑,噴涂軌跡生成效率大幅提升。

  • 實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn):與機(jī)器人聯(lián)動(dòng),實(shí)時(shí)下發(fā)并復(fù)現(xiàn)動(dòng)作,保證工藝一致性。

  • 高精度定位:三拉線+陀螺融合定位,軌跡平順,重現(xiàn)誤差低。

  • 多槍適配:用戶可自行定制噴槍治具,搭配各種噴槍使用,應(yīng)對(duì)不同使用場(chǎng)景。

    關(guān)節(jié)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)是一款為噴涂工藝設(shè)計(jì)的快速示教工具,由示教槍、拉線盒、示教座、遙操底板組成。通過(guò)三軸拉線傳感和陀螺定位,操作者手持示教槍即可實(shí)時(shí)記錄并下發(fā)軌跡給關(guān)節(jié)機(jī)器人,快速生成高質(zhì)量噴涂路徑,顯著降低示教門檻并縮短產(chǎn)線調(diào)試周期。適用于汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業(yè)設(shè)備防腐、航空復(fù)合材料表面噴涂等場(chǎng)景。

    編碼器線長(zhǎng)——2M /3M / 5M

    底盤安裝尺寸——340*260mm

    通訊方式——RS485/CAN

    基本功能——絕對(duì)軌跡復(fù)現(xiàn)、實(shí)時(shí)跟隨、鏡像

    按鍵功能——噴槍、跟隨、采集、預(yù)留

    LED——跟隨模式(綠)、采集模式(黃)、故障(紅)

    電源——5-24V


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