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工業機器人系統應用為華成系列六軸關節機器人控制系統，機器人運行中出現的非法電機代碼問題解決如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
10040 | X軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
10041 | X 軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
11040 | Y軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
11041 | Y軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
| 12040 | Z軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
12041 | Z軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
| 13040 | U軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
13041 | U軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
14040 | V軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
14041 | V軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
| 15040 | W軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代 |
15041 | W軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統支持的代碼 | 4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
以上為華成六軸關節機器人控制系統出現的非法電機代碼故障的處理方法，如問題解決不了聯系技術支持指導。
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