桁架機械手系統(tǒng)為華成系列通用型機械手控制系統(tǒng)，堆疊的類似有：①、一般堆疊；②、裝箱和箱內堆疊；③、數(shù)據(jù)源堆疊；④、碼垛；⑤、矩形料盤五類。

三點法為矩形的堆疊方法，堆出矩形狀的操作方法：

①首先點擊“新建”按鈕新建堆疊名稱或打開已建文件名。

②點擊“→”進入堆疊編輯界面。

③設置起始點坐標及間距。

三點法設置方式有兩種，包括了使用和不使用三點法：

使用三點法設入：三點法就是利用已經(jīng)設入的三個點自動算出偏移量、間距。

第一步：在手動狀態(tài)下點擊“三點法設定”按鈕進入如下圖所示的編輯頁面。

第二步：在手動狀態(tài)下移動機械手到堆疊起始點位置然后點擊“設入”按鈕把當前坐標值是設入各軸的坐標編輯框。

第三步：移動機械手到X軸方向上的第n點然后點擊“設入”按鈕把坐標值設入到X，  Y坐標編輯框中。接著移動機械手到Y軸方向上的第n點然后點擊“設入”  按鈕把坐標值設到X，Y坐標編輯框中。

第四步：在n值輸入框中輸入n的數(shù)值

第五步：點擊“確定”按鈕返回上一頁面進行其他設置。

不使用三點法：手動計算間距。

第一步：進入如下圖所示的界面后在手動狀態(tài)下移動機械手至堆疊起始點然后點擊“設入”按鈕把當前坐標值設入到各軸的坐標編輯框中。

第二步：手動測量各軸方向上各點之間的間距并把間距值編輯到相應的編輯框。

第三步：設置各軸堆疊的方向，正向指的是軸位置+的方向（按一下手控器上的軸按鍵  即可辨別）反向指的是軸位置-的方向。