由前一節的程序教導——插入動作操作延伸，堆垛動作編輯方法：

陣列取料插入及堆垛位置編輯方法

插入：點擊“取料點”那一行變成藍色→點擊【插入】按鈕→勾選陣列取料→點擊【確定】按鈕完成插入。

編輯堆垛位置：點擊【編輯】按鈕變成藍色再點擊“陣列取料”這個幾個字即進入堆疊編輯界面，可參考下圖。

下圖為進入堆垛編輯頁面

取料點位置教導方法：手動狀態下移動機械手至取料點1的位置然后點擊【設入】按鈕即可把當前位置的坐標編輯到編輯框中，余下的取料點的教導方法類似。編輯好位置后把使用開關打開（點擊“不使用”變成“使用”）。

每層高：設置每層堆垛的高度。

總層數:設置總的堆垛的層數。

方式：選擇堆垛點取的方式。

放料堆垛與取料堆垛設入方式相同。

注：編輯完堆垛位置后請記得點擊【編輯】按鈕再點擊取料點，取料上方，啟用堆垛（打開啟用開關）。